Im Jahr 1886 stellte Gottlieb Daimler das erste moderne Automobil her. Etwa zur gleichen Zeit entwickelte Carl Benz seine Version eines frühen Automobils. Die Fahrzeuge von Benz erhielten auf Anregung eines bedeutenden Kunden Anfang des 20. Jahrhunderts den Namenszusatz Mercedes.
In den 20er Jahren verbanden sich die Unternehmen von Daimler und Benz zur Daimler-Benz AG.
Die Marke Mercedes-Benz erlangte rasch den Ruf einer Premium-Marke.
Nach dem zweiten Weltkrieg erzielte Daimler-Benz mit Wagen der oberen Mittelklasse und
Oberklasse große Erfolge. Zu den meistverkauftesten Modellen gehörten die Limousinen der /8-Reihe und die bis 1986 gebaute Baureihe 123.
Seit Anfang der 90er Jahre stellt Mercedes-Benz den Fahrzeugklassen durchgängig einen Buchstaben voran. Die das Image der Marke prägenden Limousinen der E-Klasse und der S-Klasse tragen wesentlich zum internationalen Erfolg des Unternehmens bei. Die 1997 eingeführte A-Klasse war der erste Kompaktwagen des Herstellers und eroberte in diesem Segment einen festen Marktanteil.
In der Mittelklasse konnte sich die gegen die
3er-Baureihe von BMW positionierte C-Klasse behaupten. Auf die wachsende Beliebtheit von kompakten Vans reagierte Daimler im Jahr 2005 mit der Einführung der B-Klasse. Die SUVs der M-Klasse und die für harten Geländeeinsatz konzipierten Allradler der G-Klasse kommen den Wünschen von Offroad-Fans entgegen.
